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对于这个项目，研究人员使用3D打印机器人手臂来制作用于创建混凝土结构的网格模具。他们的任务是看到模具不仅保持其形状，而且提供额外的强度。他们的技术被称为Mesh-Mold，团队认为它为混凝土应用提供了巨大的新机会。
“Mesh-Mold将模板加固结合成一个单一的机器人制造的建筑系统，”研究人员说。和3D打印一样，它有很多好处，如更高的可承受性，以及制造更复杂的几何结构的手段。“研究项目Mesh Mold解决了机器人制造承载结构的1：1构造方面的问题，”研究团队说。“考虑到使用具有有限、有效载荷能力的标准工业机器人，其应具有高的精确空间协调能力，机器的最佳使用需要具有最小传质和高度几何定义的构造过程。”
采用由编织长丝构成的基质，Mesh Mold允许包含湿混凝土，直到它干燥，显示出一组新的3D打印在建筑承载墙和柱的能力，这可以加速速率，并且显著减少浪费。使用这些创新的新模具和反向工程混凝土，研究人员减少了构建框架的需求，允许减少浪费和额外成本。
研究团队最初开始这个项目是由国家研究能力中心(NCCR)提供的使用塑料为材料的3D打印机，但随着他们研究的进步和测试他们的技术，他们开始使用金属3D打印机。他们计划明年在Dübendorf的NEST大楼测试它们，他们正在做一个混凝土墙。
