美国乳腺癌组织估计，2017年将有超过25万人被诊断患有乳腺癌，其中女性为252,710例，男性为2470例。在国际上，诊断的数量上升到数百万，最近的数字表明，2012年，它估计有1,410万人受影响。
乳腺癌世界年龄标准化发病率和死亡率，女性，世界各地，2008年数据显示。
准确检测癌组织对于患有该疾病的人的治疗和存活是至关重要的。(乳腺癌钼靶筛查)所谓「乳腺癌筛查」有两种方法：医生对乳房/腋窝淋巴触诊;以及乳腺钼靶拍片(类似 X 光)如果筛查结果呈现异常状态，「活组织检查」则是重要确诊手段。(乳房鉬靶影像)传统的「活组织检查」又有「切除活检」和「穿刺活检」两大类;
前者是切除可疑组织及周边区域，通过化验获得准确结果;
而「穿刺活检」是通过探针吸取部分可以组织样本，随后通过化验获得结果。虽然穿刺的方法创伤小恢复快但对取样精度要求很高，这一点，机器人比人做的更好;另外，由于取样过程在皮下进行，因而需要借助影像学手段辅助，这一点，核磁共振 MRI 清晰度最好!如果用机器人在 MRI 辅助下进行「穿刺活检」，是否就能获得更精准结果呢?
虽然穿刺的方法创伤小恢复快但对取样精度要求很高，这一点，机器人比人做的更好;另外，由于取样过程在皮下进行，因而需要借助影像学手段辅助，这一点，核磁共振 MRI 清晰度最好!
3D打印的Stormram 4是专门用于收集活检细胞的机器人的最新版本。在荷兰的特文特大学(UT)与Ziekenhuis Groep Twente合作开发的，该设备提供了以往难以实现的精度。
MRI数据是映射乳腺细胞形成的最准确方法。为了在患者体内进行癌症的全面诊断，使用数据来引导针进行样品池收集。手动执行时，MRI扫描获得的一些准确性将被丢失，但是如果采集机械进行收集，则可以保留其精度。
Stormram 4由塑料制成，可直接用于MRI扫描仪的磁室内。该设备采用高分辨率多功能3D打印机制成，并被开发为市场开发的概念证明。
亚毫米精度
由简单的电动机和轨道系统组成，Stormram 4装载了一个针对顶部的MRI兼容针。 移动通过外部的拨盘系统沿x和y轴控制，连接到提供气动功率的管道。
Stormram 4气动控制系统
初步测试表明，该装置能够在针位置上实现亚毫米精度。 不仅这更准确，该程序也更快地节省了暴露于MRI的时间，潜在地改善了患者的舒适度。
Stormram 4中的活检针符合一个精确的目标
名为SLIDEMAP的另一种3D打印癌症检测装置，是2017年青年科学家挑战赛决赛入围，经过3年的发展。 在中国，研究人员也成功地用3D打印植入物替代了癌症患者的乳房。
